?!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> 开奖公告快乐时时彩10分钟赚10万
  您正在访问: |站首页 >> 技术中?/a> >> 技术动?/a> >> 正文

普渡大学研发出最逼真的蜂鸟机器h

文章来源Q【互联网?作者:??点击Q?span id="HitNum">?旉Q?span id="dTime">2019/5/14 15:20:32

四旋无人相信大安知道Q但是困扰四旋翼无h一步发展的是它的体U和重量问题Q在目前的设计中Q传l四旋翼无hZ靠传l的I气动力学进行工作,q也D其不能制造的无限,因ؓ刉的小׃能生够的升力来支撑它们的重量?

q日Q普渡大学的研究人员发表了一论文阐qC他们q期的研I成果,其依托于仿生学的原理Q模仿蜂鸟的q动研究ZU蜂鸟无人机Q能够实现像机器Z栯行操Uc?

Z么要模仿蜂鸟而不是其他的鸟类呢?蜂鸟与其他鸟c飞行方式不同,它是鸟类中唯一可以向后飞行的种c,蜂鸟的n体特别小Q其飞行原理与传l空气动力学不同Q蜂鸟可以通过快速振动翅膀在空中进行悬停,大概每秒中可振动15?0ơ。因此研Ih员借鉴蜂鸟飞行原理设计了新型蜂鸟机器h?

事实上,关于蜂鸟机器人的研究早在198q就已经开始,最初由国国防部的研究所q行开发的一U无铰链刚性旋概忉|Q最初的一代无人机能够q行垂直起降?

而后?009q由日本U学家研发出了真正意义上的蜂鸟机器hQ其可在IZq行悬停Q真正的模仿蜂鸟飞行特点而实现?011q_?0q历史的飞行器制造公司、位于美国加州的航空环境公司QAeroVironmentQ研发了名ؓ“纳c鸟(Nano HummingbirdQ”的无h机,当年被时代杂志评?0大创新发明之一?

而此ơ的研究创新与之前的研究有很多不同之初,由普渡大学研发的蜂鸟无h机,是通过物理模拟和h工智能衍生的法q行控制Q机w采?D打印技术制成,而机|170毫米跨度Q采用碳U维框架支撑 Qƈl合Ȁ光切割膜制成Q具有很高的灉|性和Ҏ。仅使用两个执行器,每个机翼一个,q且带有传感器(性传感器Q陀ZAQ加速度计)和MCU?

普渡大学研发出最逼真的蜂鸟机器h

蜂鸟最大的特点是可以向后飞行Q同时偏?80q新稳定,机翼节拍都需要四分之一U。因此该机器人的控制是非常困隄Q研Ih员通过Z模型的非U性控制进q行名义控制Q同旉过AI在模拟训l中q行强化学习Qƈ不断优化使得pȝ更加E_Q此Ҏ有效的实C控制Qƈ且实CcM蜂鸟的快速回避的动作?

除了控制之外Q该团队通过在机拍打时监控甉|甉|Q给机器ZU接q感和触觉感。这使得机器够跟随地形,沿着墙壁Q穿q狭H的走廊?

q种蜂鸟机器人可能会被用于军用侦查、搜救等多方面,在一定程度上h很深的研I意义,期待国内研究人员能够在这斚w取的H破?


< 1 >
x有惊?
中国工业电器|:此内容{载于合作媒体或互联网其它|站Q中国工业电器网登蝲此文Z传递更多信息之目的Qƈ不意味着赞同其观Ҏ证实其描qͼ
新闻、技术文章投EQQQ?28246603 邮箱Qnews@cnelc.com

|友评论已有人参与评?img src="/images/temp/comments.gif" width="65" height="20" onclick="HrefComment()" />

用户d  注册新用?/a>  忘记密码Q?/a>

热点专题

本站声明Q严Q何单位和个h模仿、{载、抄袭及冒名中国工业电器|(cnelc.comQ?/p>

中国工业电器|?/a> | 诚聘英才 | 关于我们 | 会员服务 | q告服务| 意见/业务 | 帮助中心 | 在线投稿 | 友情链接 | 联系我们 ||站地图

 会员服务:点击q里l我发消? title= q告合作:点击q里l我发消? title= 战略合作:点击q里l我发消? title=展会合作:点击q里l我发消? title= 新闻投稿:点击q里l我发消? title=

中国工业电器|服务热U:400-688-6377 合作电话Q?21-39983999 传真Q?21-39983888 邮编Q?01812 信箱Qcn@cnelc.com新闻投稿邮箱Qnews@cnelc.com

上vd司地址Q上?金园一?99P中国工业电器大厦) 法律NQ浙江v昌律师事务所 江律?/p>

增值电信业务经营许可证Q沪B2-20180642

上v易电|络U技有限公司 版权所?2012-2020

沪ICP?0003932?15

ʱʱȫ